Мартина Вачкова е родена на 29 юли 1959 година в София. Дъщеря е на известния актьор Григор Вачков. През 1978 година завършва Техникум по фотография, а след това и ВИТИЗ „Кр. Сарафов“ със специалност Актьорско майсторство при проф. Николай Люцканов. След завършването си през 1982 година започва да работи в ДКТ „Константин Величков“ – Пазарджик. През 1985 година работи в Сатиричен театър „Алеко Константинов“, а от 1992 година участва в постановки на Народния театър и Театрална работилница „Сфумато“.
Придобива популярност през 90-те години в телевизионните предавания „Ку-ку“ и „Каналето“. Води сутрешно телевизионно предаване по Канал 1 – „Защо не! с Марта Вачкова“, по-късно преименувано на „Жените“. През периода 2011 – 2015 година е водеща на предаването по БНТ – „Апартаментът“.